La especie, bautizada Pegomastax africanus y de la que sólo existe un espécimen hallado en Sudáfrica en la década de 1960, fue descubierta en una colección de fósiles de la Universidad de Harvard por el paleontólogo y profesor de la universidad de Chicago Paul Sereno, mientras hacía un estudio completo sobre los heterodontosaurios.
El nuevo dinosaurio, un heterodontosaurio herbívoro que vivió hace unos 200 millones de años, tenía un pico corto parecido al de un loro y dos puntiagudos colmillos frontales, además de dientes posteriores tanto en la mandíbula superior como la inferior, utilizadas para despedazar las plantas.
Sereno dijo que es “muy raro” que un herbívoro como el Pegomastax tuviera unos caninos tan afilados como los de un vampiro.
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